格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線定位系統特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。

格雷母線系統應用領域

綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統、高爐礦槽卸料小車智能布料系統、礦槽作業線移動布料小車布料控制系統、焦化備煤系統帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統、煉鐵原燃料供料系統焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統、港口儲運筒倉卸料系統、石灰窯小車自動卸料系統等。